Aby dokładnie określić, kiedy pieszy ma pierwszeństwo, trzeba sięgnąć do art. 13 ustawy Prawo o ruchu drogowym: Pieszy znajdujący się na przejściu dla pieszych ma pierwszeństwo przed pojazdem. Pieszy wchodzący na przejście dla pieszych ma pierwszeństwo przed pojazdem, z wyłączeniem tramwaju. Rowerzysta musi bezwzględnie ustąpić pierwszeństwa pieszemu, gdyż to pieszy ma zawsze pierwszeństwo na chodniku. Jeżeli rowerzysta prowadzi rower po przejściu dla pieszych, ma on takie samo prawo pierwszeństwa jak pieszy. Pierwszeństwo pieszego na przejściu dla pieszych - nowa publikacja W. Matejko. W nr. 3 z 2023 r. czasopisma Paragraf na Drodze, wydawanego przez Instytut Ekspertyz Sądowych im. prof. dra Jana Sehna w Krakowie, ukazał się artykuł radcy prawnego Witolda Matejko, który stanowi kontynuację dyskusji dotyczącej zmian Prd w zakresie 4Vh20o.